ADAS到自动驾驶(六):可行使区域检测 车辆的可行驶区域包括了结构化的路面、半结构化的路面、非结构化的路面。结构化的路面一般是有道路边缘线,路面结构单一,比如城市主干道,高速、国道、省道等,这个路面的结构层执行一定的标准,面层的颜色和材质统一。半结构化的路面是指一般的非标准化的路面,路面面层是颜色和材质差异较大,比如停车场,广场等,还有一些分支道路。非结构化的路面没有结构层,天然的
从ADAS到自动驾驶(一):自动驾驶的发展及分级 好久没更新了,今天写一点吧!!! 下面所讲的车辆检测主要是针对车载传感器车辆检测,不是十字路口那种车辆检测,这个属于静态背景的车辆检测,和我们车载传感器获取的车辆信息量不一样,场景不一样,检测方法也是有区别的,大家不要混淆。 车辆检测的主要方法有通过阴影检测,通过机器学习检测、通过深度学习检测、通过车灯检测等,特别说一下,车灯在夜间的效果较好
作者:liaojiacai 邮箱: ljc_v2x_adas@foxmail.com 从ADAS到自动驾驶(三):车道检测 车道线检测是我最先接触并自己实践了一把的ADAS算法,车道线的检测对于无人驾驶的路径规划来讲特别重要,自动驾驶不仅要求能够避障和道路交通信息感知,还需要满足遵守交通规则,对车道线检测的要求比较高,很多的交通规则的设计使得行人和车辆必须依照一定的规
作者:liaojiacai 邮箱: ljc_v2x_adas@foxmail.com 从ADAS到自动驾驶(二):ADAS的功能及发展 根据Wikipedia在线百科全书的定义,汽车高级辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC,电子警察系统ISA (Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice)、车联网(Ve
从今天起,我将根据自己所接触的ADAS和无人驾驶技术,来写一写无人驾驶的基本知识,主要是帮助自己总结,还有是自己做了一些工作,这里就当做是用来保存的笔记。本人还在读研,所以有些知识还不足,希望大家多多指点,共同进步!!! 我将会按照下面的文章顺序来写,当然中途可能会有变化: 从ADAS到自动驾驶(一):自动驾驶的发展及分级 从ADAS到自动驾驶(二):ADAS的功能及发展 从ADAS
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