1. 项目介绍 之前买了许多国产单片机esp32c3一直在吃灰,没有发挥它的真实价值。非常感谢硬禾组织的Fastbond2活动,刚好两者经过微妙的碰撞。恰可以用于FastBond2活动主题4 - 测量仪器(单片机开发测试领域),或者用于国产ESP32C3单片机简单应用开发教育等领域。回顾立项过程,且听我娓娓道来! 1.1 立项目标 设计用户操作界面,该设备具备简单易用的操作界
视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1of421f7qr?t=73.8 ESP32S3 Sense接入百度在线语音识别 目前这是我使用的ESP32S3官方硬件(小小的身材有大大的力量)只需要35元加摄像头麦克风79元,后期我会整理相关专栏进行Arduino系统学习。有需要可以购买xiao开发板,SeeedXIAO ESP32S3 Sense硬件购买地址:
1. 二维小波的分解(dwt2) 二维小波分解原理,采用行列分别一维处理。行处理:每一行为一维信号,通过一维的高低通滤波器dwt分解;列处理:将上述结果的每一列当成一维信号,通过一维的高低通滤波器dwt分解;得到近似分量、水平细节分量、垂直细节分量和对角细节分量四组分量。 1.1 仿写的dwt22.m函数 % 二维小波分解 % 行处理:每一行为一维信号,通过一维的高低通滤波器dwt分解
1. ESP32为什么需要多任务 ESP32需要多任务处理主要是因为以下几个原因: edbb4a78-91a1-4704-b54f-4965d500f317例如添加如下代码块: var code = “edbb4a78-91a1-4704-b54f-4965d500f317” 1.并行处理能力:ESP32是一款双核微控制器,拥有两个可以独立运行的处理核心。通过多任务处理,这两个核心可以
1. 前言 欢迎使用ESP32进行WiFi配网!本教程将带领您轻松掌握两种不同的配网方法:一种是通过Web服务器在浏览器中手动输入WiFi信息;另一种则是利用BLE(低功耗蓝牙)进行无线配网。只需按照以下步骤操作,您就能顺利将ESP32连接到家庭WiFi网络,并且下次启动可以自动连接之前连过的wifi。 2. 先决条件 这一次还是采用Arduino编程就会轻松许多开发。这样就
1. 圆周卷积的定义如下 定义长度都为N的有限长序列 的循环卷积(圆周卷积) 循环卷积所得序列的长度还是N,长度不变。其中 表示对 进行圆周右移m运算,如长度为6的序列 ,其图形及圆周移位的图形如下图所示: (a) (b) (c)长度为N的序列 通过长度为L( L<N)的系统 ,其响应可用圆周卷积定义为 其中 是将 的长度扩展到N(补零)得到。如长度为4的有限长序列x(n)=
1. 前言 小波变换专业处理时变信号!其重要用途包含:突变点检测、时频分析、信号降噪等。本文将详细介绍小波变换的这3种主要用途,借助具体例子来说明并总结相关函数的使用。 2. 间断点检测 现实信号中的间断点是较为常见的,明显的间断点就是信号的"突跳",反应在数学上就是该点"一阶不可导"!如何突跳很明显,我们可以肉眼识别并剔除;但是如果数据本身幅值变化就很大,那么很多小的时域的间断点凭人眼是很
用Keil vision5 st-linkv2下载时错误出现Error: Flash Download failed - “Cortex-M3” 1.0 BUG问题 新安装的keil5.31版本的软件,打开一个工程出现以下的问题。今天突然拿出STM32 BC20(带定位)WiFi来测试一段代码。用Keil vision5下载时错误: 原因: 这是因为你下载时模式需要调整。 2.0 解决
1.0 BUG问题 用Keil vision5编译时出现以下错误: 原因: 这是因为你装的MDK版本太新了,比如MDK5.12/5.13,它们不会从MDK安装目录去查找头文件。 所以导致这个错误。 2.0 解决方法 暂时搜索网上解决方法 2.1 方法一 点击魔法棒设置 在C/C++菜单下,添加对应编译文件夹 新增路径,选择对应路径 可见编译成功
内容列表 1. 主要内容 1.1 阿克曼小车仿真设计 1.1.1 阿克曼小车 1.1.2 SolidWorks三维模型 1.1.3 gazebo三维建模 1.2 阿克曼小车实物实现 1.2.1控制器 1.2.2 阿克曼运动算法 1.2.3 舵机驱动 1.2.4 编码电机驱动 1.2.5 串口通讯 1.2.6 PS2通讯 2 设计思路和流程 2.1 串口控制模式 2.2
https://player.youku.com/embed/XNTA5ODM4ODIzMg== 有源蜂鸣器红绿蓝演示效果1.0 4.2串口点灯 逻辑思路:红绿蓝初始化,都给低电平,主程序读取串口赋值字符串“item”,判断为“start”开始进入循环开始红绿蓝依次交替点亮熄灭,判断为“stop”跳出循环,又开始读取串口。。。下面为mixly模块和代码
include <Stepper.h>// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步#define STEPS 100//设置步进电机的步数和引脚(就是注意点2里面说的驱动板上IN1~IN4连接的四个数字口)。Stepper stepper(STEPS, 2, 4, 3, 5);//引脚要互换 void setup(){ // 设置电机的转速:每
实验接线图: 3.2 新建sketch,分别拷贝如下代码并进行保存编译上传 Arduino IDE代码所需U8g2lib库 Arduino 01弟弟代码: /**************************************************************************************/ /*************
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