【现代信号处理】圆周卷积函数、强制去噪、图像变换

1. 圆周卷积的定义如下 定义长度都为N的有限长序列 的循环卷积（圆周卷积） 循环卷积所得序列的长度还是N，长度不变。其中 表示对 进行圆周右移m运算，如长度为6的序列 ，其图形及圆周移位的图形如下图所示： （a） （b） （c）长度为N的序列 通过长度为L（ L<N）的系统 ，其响应可用圆周卷积定义为 其中 是将 的长度扩展到N（补零）得到。如长度为4的有限长序列x(n)=

二维小波的分解与重构

1. 二维小波的分解(dwt2) 二维小波分解原理，采用行列分别一维处理。行处理：每一行为一维信号，通过一维的高低通滤波器dwt分解；列处理：将上述结果的每一列当成一维信号，通过一维的高低通滤波器dwt分解；得到近似分量、水平细节分量、垂直细节分量和对角细节分量四组分量。 1.1 仿写的dwt22.m函数 % 二维小波分解 % 行处理：每一行为一维信号，通过一维的高低通滤波器dwt分解

【现代信号处理第三次作业】

1. 前言 小波变换专业处理时变信号！其重要用途包含：突变点检测、时频分析、信号降噪等。本文将详细介绍小波变换的这3种主要用途，借助具体例子来说明并总结相关函数的使用。 2. 间断点检测 现实信号中的间断点是较为常见的，明显的间断点就是信号的"突跳"，反应在数学上就是该点"一阶不可导"！如何突跳很明显，我们可以肉眼识别并剔除；但是如果数据本身幅值变化就很大，那么很多小的时域的间断点凭人眼是很

STM32bug【 KEILMDK中出现Error: Flash Download failed - “Cortex-M3“】

用Keil vision5 st-linkv2下载时错误出现Error: Flash Download failed - “Cortex-M3” 1.0 BUG问题 新安装的keil5.31版本的软件，打开一个工程出现以下的问题。今天突然拿出STM32 BC20(带定位)WiFi来测试一段代码。用Keil vision5下载时错误： 原因： 这是因为你下载时模式需要调整。 2.0 解决

STM32bug【 KEIL安装新版本后编译出现无法打开 core_cm3.h 问题 】

1.0 BUG问题 用Keil vision5编译时出现以下错误： 原因： 这是因为你装的MDK版本太新了，比如MDK5.12/5.13，它们不会从MDK安装目录去查找头文件。 所以导致这个错误。 2.0 解决方法 暂时搜索网上解决方法 2.1 方法一 点击魔法棒设置 在C/C++菜单下，添加对应编译文件夹 新增路径，选择对应路径 可见编译成功

阿克曼运动控制

内容列表 1. 主要内容 1.1 阿克曼小车仿真设计 1.1.1 阿克曼小车 1.1.2 SolidWorks三维模型 1.1.3 gazebo三维建模 1.2 阿克曼小车实物实现 1.2.1控制器 1.2.2 阿克曼运动算法 1.2.3 舵机驱动 1.2.4 编码电机驱动 1.2.5 串口通讯 1.2.6 PS2通讯 2 设计思路和流程 2.1 串口控制模式 2.2

【ESP32-NodeMCU物联网开发之Arduino环境搭建】

ESP8266-NodeMCU物联网开发之Arduino环境搭建

Arduino ADC+B10K电位器

Arduino与红外遥控握手

Arduino与SG90舵机握手

Arduino与LED深度握手

https://player.youku.com/embed/XNTA5ODM4ODIzMg== 有源蜂鸣器红绿蓝演示效果1.0 4.2串口点灯 逻辑思路：红绿蓝初始化，都给低电平，主程序读取串口赋值字符串“item”，判断为“start”开始进入循环开始红绿蓝依次交替点亮熄灭，判断为“stop”跳出循环，又开始读取串口。。。下面为mixly模块和代码

Arduino 与28BYJ-48步进电机握手

include <Stepper.h>// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步#define STEPS 100//设置步进电机的步数和引脚（就是注意点2里面说的驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口）。Stepper stepper(STEPS, 2, 4, 3, 5);//引脚要互换 void setup(){  // 设置电机的转速：每

Arduino兄弟间传递信息——基于BMP180气压计

实验接线图： 3.2 新建sketch，分别拷贝如下代码并进行保存编译上传 Arduino IDE代码所需U8g2lib库 Arduino 01弟弟代码： /**************************************************************************************/ /*************