前言 “相机就是计算机的眼睛。” —— 哲学砖家阿瓦里斯基 好吧是我说的这句话其实仅代表的是我的观点,相机之于计算机正如眼睛之于人,人眼就可以看成两台精密的相机。不过,不同于人眼的随时调节,对人造的相机,其各项参数就相对固定,易于调节,这也为 CV 的研究提供了方便。相机的参数是 CV 里一项很重要的基础课,我在这里会尽量讲的浅显易懂。 相机模型 —— 从小孔成像说起 说起来,这是初中
内容列表 系列前言 API 函数详解 参数列表 缩放方式其一 缩放方式其二 两种方式的优先级 关于插值方式 扩展 —— 相关函数 系列前言 这个系列是我第一个想要更下去的系列。每篇会全面介绍一个 OpenCV 函数,会给出 API 和示例。示例主要是用 Python 去写,但是 OpenCV 的原生语言是 C++,所以想翻译过去其实很简单。介绍过程
起因 我为什么选择 Atom Atom 在 Windows 的文本编辑器里面可以说是完全拍的上号的,用的人也比较多。我选择 Atom 主要还是因为之前用过 Vim,而 Atom 的 Vim 插件已经把常用功能全部都做到位了,包括 (Ctrl + A / Ctrl + X) 进行数字增减的操作。加上一个 ex-mode 插件实现 : 命令,已经非常贴合 Vim 的使用体验了。至于为什么不用 Vi
依旧是前言 我在前一篇欧拉角的介绍里介绍过欧拉角,这是一种很直观的旋转表示。直观并没有什么不对的地方,但是我们人认为的直观,和机器认为的直观是有区别的… 欧拉角,这个旋转的表达方式从欧拉提出开始沿用至今,依然有顽强的生命力。现在的几种流行的 MOCAP 文件格式,ASF / AMC, BVH, C3D,除了最后一种存的是三维坐标,前两种的旋转全部是用欧拉角表示的。说实话,这并不是什么好事儿
BVH简介 BVH是BioVision公司推出的一种人体动作捕捉文件格式。这种文件以节点为核心元素,记录连续数帧内人体骨架的运动。 BVH=? 研究一个东西的时候我比较喜欢先研究它的名字。BVH可以认为是BioVision Hierarchy的缩写,因为这类文件对节点的组织是按照树形结构来的,也就是层次化(hierarchical)的。关于这个名字还有另一种可能的解释:如果你去查询Blend
欧拉角定义 欧拉角(Euler Angle),由著名数学家莱昂哈德·欧拉(1707-1783)提出,故而得名。欧拉角旨在用三个角度来表示刚体在三维空间的旋转。这种表示方法经历了3个世纪,其实已经非常古老了,自身有一些局限性,塞利斯基(Richard Szeliski)所著《计算机视觉:算法与应用》一书中对欧拉角甚至只是一笔带过。但是欧拉角现在依然在广泛使用,因此仍然有深入学习的必要。 首先我们
写在前面 最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来,但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接,并没有详细的操作流程。。。因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法,学习怎么写publisher和subscriber,最终成功将路径显示了出来。这篇文章是对这个过程的详细的介绍,原理和代码实践部分会分开,因此如果你赶时间只要一个结果的话,把详细的讲解跳过即可。不过我还是推荐看完
积分
粉丝
勋章
TA还没有专栏噢
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信