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基于模型（动力学模型）的机器人控制（阻抗控制）方法与实现

相关文献上传到这个链接上了，你看下对你是否有帮助，这个只是个简单的例子https://download.csdn.net/download/weixin_51367832/87406747?spm=1001.2014.3001.5503

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Scorpio 2023-01-13 09:43
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