“竞品指数增殖器”这个说法不错，比较贴切

可以先看看https://book.guyuehome.com/， 讲ros2的，可以帮助你理解代码文件结构；让修改的代码生效这个事情，我也没啥好建议，我也是一个业余爱好者，不是专业的，但是可以考虑从日志入手，加一点日志相关的代码，能直观地看到输出

先看官网使用指南，多用，用熟练了，结合文档，从一个很小的脚本开始一点点看

谢谢

可以，不过要记得注明出处~

谢谢~

赞，感谢分享

有没有小伙伴可以帮忙解答一下~~~

胡老师，感觉添加源那里的命令格式有点问题，最后两行命令的双引号位置似乎不对，我按照 https://www.guyuehome.com/10226 设置成功了，但是这篇教程里的不行