用STM32玩L298N(正反转、调速) 开发板:STM32F103ZET6(正点原子F103核心板)/STM32F103C8T6小板硬件:L298N,网上一搜就有软件:Keil MDK5.29 买L298N回来的时候,给的例程是51的,我手上又没有这种板子,解决方法就是自己在网上找别人怎么做,找不到就去找原理图,慢慢来,肯定会有收获的! 开发板图片(正点原子F103核心板)
一位伴随我童年的演员也离开了人间,真的是感叹人生无常,希望世上病痛少一点。 开发板:STM32F407ZGT6(正点原子探索者)OLED:技小新0.96'OLED显示器模块(4PIN)软件:Keil MDK5.29 Gitee项目已发布,需要源码请自助下载地址(gitee) OLED资料网页:网页地址 例程是STM32F103和STM8的,跟我用的不一样,所以就
我在Gitee上建了个仓库,会将学习书本的时候打的一些代码上传上去,笔记中所有代码都在仓库里,初学的朋友可以一起交流哦!地址(Gitee) 第六章 图像增强 图像增强的概念和分类# 基本概念:图像增强:通过某种图像处理方法对退化的某些图像特定特征(如边缘、轮廓、对比度等)进行处理以改变图像的视觉效果。 分类: 空间域法常用增强方法有点运算和模板处理两大类,点运算是作用
我在Gitee上建了个仓库,会将学习书本的时候打的一些代码上传上去,笔记中所有代码都在仓库里,初学的朋友可以一起交流哦!地址(Gitee) 第五章 图像运算 图像的代数运算# 加法运算# 以平均处理的方法将图像加法运用到图像的去噪中,先将噪声η(x,y)加入原始图像f(x,y)f(x,y)中,即g(x,y)=f(x,y)+η(x,y) 然后重复操作数次,将得到的K张不同的
用Arduino玩GM65二维码扫描模块 最近在做Capstone,内容是我们之前实验室参加过的工程训练的物流搬运小车,所以现在来复盘一下我使用Arduino驱动各种模块和传感器,今天测试的就是GM65二维码扫描模块,淘宝上一百来块就能买到 主控:Arduino Mega 2560硬件:GM65扫码模块、串口通讯模块IDE:Arduino官方IDE 今天测试GM65所需要的东
我在Gitee上建了个仓库,会将学习书本的时候打的一些代码上传上去,笔记中所有代码都在仓库里,初学的朋友可以一起交流哦!地址(Gitee) 第四章 HALCON数据结构 HALCON数据结构主要有图形参数和控制参数两类 HALCON Image图像# 根据像素点的信息可以分为二值图像、灰度图像、RGB图像 图像通道# 图像通道可以看作一个二维数组,每个像素点(r,c)的灰度
用STM32玩SR04(测距、串口显示、OLED显示) 开发板:STM32F103ZET6(正点原子F103核心板)硬件:HC-SR04,随便就能买软件:Keil MDK5.29 Gitee项目已发布,需要源码请自助下载STM32F103ZET6:地址(gitee) 这次玩的是HC-SR04,一种超声波测距模块,便宜又好用,长着两个不知道像什么的圆柱,我买回来的长这样 买回来的
专家控制 学习笔记,用于记录学习资料:《智能控制》(第四版)——刘金琨 专家系统# 一、专家系统的定义专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序,其内部包含某领域专家水平的只是和经验,具有解决专门问题的能力 二、专家系统的构成 三、专家系统的建立 知识库包含三类知识: 基于专家经验的判断性规则 用于推理、问题求解的控制性规则 用于说明问题的状态、事实和概念及当前
我在Gitee上建了个仓库,会将学习书本的时候打的一些代码上传上去,笔记中所有代码都在仓库里,初学的朋友可以一起交流哦!地址(Gitee) 第三章 HALCON图像处理基础 HALCON控制语句# if条件语句 HALCON提供的控制流跟C/C++的差不多,也与RAPID语言有点像,有if就会有endif,while和for也类似这样 num:=10 if (n
用Arduino显示颜色序列(u8g2,OLED) 主控:Arduino Mega 2560硬件:126×64 OLED屏幕IDE:Arduino官方IDE u8g2库是Arduino常用于驱动OLED屏幕的好库,里面有非常多好用的函数,而且可以匹配不同驱动,不同分辨率的OLED屏幕,网上也有很多人对其进行了详尽的介绍,我这里就不再赘述,有需要的可以通过传送门学习一下u8g2库的函数:
用OpenMV自动识别颜色序列 主控:OpenMV3 M7摄像头(STM32F765)IDE:OPENMV官方IDE 我将Capstone期间做的代码上传到Gitee啦,后续还会陆续上传代码上去的,地址:Capstone,如果对你有帮助的话不妨点个⭐支持一下~ OpenMV需要识别颜色顺序的位置是第一个区域,区域中的物料摆放如下图所示 对于OpenMV识别颜色,很大
毕设中用到了很多代码,其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码,会通过Gitee仓库分享出来,这些代码仅用于学习使用,祝各位毕业生顺利完成毕设! 毕设系列内容:毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(4)—关节空间轨迹规划(多项式) 机械臂在关节空间中的轨迹规划适用于点到点、实时控制等场景,可以用函数来控制关节角度的变化,在本文中采用三次和五次多项式实现轨迹规划。 三次多项式轨迹
毕设中用到了很多代码,其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码,会通过Gitee仓库分享出来,这些代码仅用于学习使用,祝各位毕业生顺利完成毕设! 毕设系列内容:毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(4)—关节空间轨迹规划(多项式) 机械臂在关节空间中的轨迹规划适用于点到点、实时控制等场景,可以用函数来控制关节角度的变化,在本文中采用三次和五次多项式实现轨迹规划。 三次多项式
毕设中用到了很多代码,其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码,会通过Gitee仓库分享出来,这些代码仅用于学习使用,祝各位毕业生顺利完成毕设! 毕设系列内容:毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(5)—笛卡尔空间轨迹规划(直线、圆弧) 机械臂在笛卡尔空间中常用的规划算法有直线和圆弧两种,他们的具体实现都是通过运动学逆解将运动轨迹转化为关节角度变化序列的方式。 直线轨迹
内容列表 毕设(3)—机械臂工作空间 工作空间介绍# 图解法求工作空间# 数值法求工作空间(蒙特卡洛)# Matlab代码验证 毕设中用到了很多代码,其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码,会通过Gitee仓库分享出来,这些代码仅用于学习使用,祝各位毕业生顺利完成毕设! 毕设系列内容:毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(3)—机械臂工作空间
毕设中用到了很多代码,其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码,会通过Gitee仓库分享出来,这些代码仅用于学习使用,祝各位毕业生顺利完成毕设! 毕设系列内容:毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(2)——机械臂正逆运动学分析 建立好运动学模型之后,就可以开始对机械臂进行运动学分析,这也是机械臂轨迹规划中重要的基础之一,B站上我看的一个课程非常好,是一位台湾的教授讲的课,网址是机器人
毕设中用到了很多代码,其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码,会通过Gitee仓库分享出来,这些代码仅用于学习使用,祝各位毕业生顺利完成毕设! 毕设系列内容:毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(1)——机械臂DH建模 毕设中使用到的机械臂是越疆出品的DObot魔术师机械臂,它的机械结构类似于IRB 660的码垛机械臂,用两个步进电机控制大臂和小臂的关节转动,并通过平行连杆
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