最近工作特别忙,导致博客一直没有时间更新。但是作业也不能一直鸽着,刚好最近在做abb机器人的ros开发。不妨就拿x3 model来做上位机,测试一下。本来要测试自己的机械臂的,可是还没来得及组装,等这段时间忙过了,我再出个详细评测自己机械臂的ros开发过程。 接着上次的工作。开发板已经装好官方系统。接下来就是装ros2的环境了。这里要感谢鱼香ROS大佬的一键安装系列工具,简直太好用了。为大佬点赞
非常感谢古月居联合地平线推出“新板试用之30天玩转地平线RDK X3 Module”活动。我抱着重在参与的心态,提交了使用资料,没想到竟然通过了。当接到官方电话的时候,还是很激动和兴奋的。也可能是我本身是一名职业开发者,平时工作主要是机械臂的二次开发,3D视觉软件开发,ros开发,所涉及到内容和这次的活动很贴合。我本人也会基于RDK X3 Module开发一款ros机械臂。最近,我收到了这款备受期
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