已发送

可以

https://github.com/VincentWong3/automated-driving-control

确实

这个是训练部分，但没整理，有点乱链接: https://pan.baidu.com/s/1Hl15Ysa7iiIQFLvLt9X2Rw?pwd=gy9e 提取码: gy9e 

源码下载地址：https://download.csdn.net/download/weixin_42985452/87736944

加油，一起学习

【古月居-开源项目OriginBot仿真导航-哔哩哔哩】 https://b23.tv/0pSxMXS