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1 windows下读取含有中文路径的图片 1、读取含有中文路径的图片 在windows下使用cv2.imread(img_path)读取含有中文路径的图片,如下: import cv2 img_path = r"D:\dataset\巡检数据\Camera1-20220414\000000.jpg" img = cv2.imread(img_path) print(img.sha
1 find查找文件 1、首先说一下使用find查找文件 find ./ -name string ./表示递归当前目录下所有的文件 -name参数:要搜索的文件名,当然你也可以用正则表达式进行匹配如下,时我在当前目录下,递归的搜索所有含view的文件 2 find和xargs grep结合搜索文件中指定的字符串 1、递归的搜索指定的字符串 find ./ -
1 configparser模块 用于生成和修改常见配置文档,当前模块的名称在 python 3.x 版本中变更为 configparser。它提供类似于 Microsoft Windows INI文件的结构。 ConfigParser允许编写可由最终用户轻松定制的 Python 程序。 配置文件由各部分组成,后跟选项的键/值对。 段名用[]字符分隔。 这些键/值对用:或=隔开。 注释以#或;
1 kill:根据进程号(PID)杀死进程 在linux上,一般常用的杀死进程的命令是kill,但是也有缺陷,下面说 1、查看指定名称的进程,如下我查看运行python程序的进程 python aux|grep python 2、根据进程号(PID)杀死进程:第二列显示的就是进程号 kill PID 3、强制杀死进程,有些进程可能杀不死,就加个-9参数,强制让它死掉!
1 python 弧度制和角度制的相互转换 1、首先介绍一下弧度制和角度制计算的公式 π 代表180\degree 角度制转弧度制:radians = degree\times(\frac{\pi}{180}) 弧度制转角度制:degree = radians\times(\frac{180}{\pi}) 2、下面我们使用math库 和numpy库,分辨演示计算:\sin(90\
1、ico是Iconfile的缩写,是Windows计算机中的一种图标文件格式,一般我们电脑桌面上显示的快捷方式就是这种格式的图标。一个ico文件实际上是多张不同尺寸图片的集合体,根据应用场景的不同自动选择合适的图片格式。 2、生成ico有两种方式 在线生成,有很多在线的网站可以直接生成ico图标 使用程序生成,如python的pythonMagic库 1 使用在线网站生成ico图
1 hashlib介绍 1、Hash,译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的。把任意长度的输入,通过某种hash算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值,也称摘要值。该算法就是哈希函数,也称摘要函数。 2、hash函数的主要目的就是对字符串进行加密,比如:我们注册的用户名和密码,都是明文(就是我们自己能看的明白的)需要先通过hash进行加密,然后生成一串固定长度的字符串(这样连我们自己也看
在我们通过终端或ssh连接服务器使用时候,有时候一个训练程序可能需要训练几天才能完成,但是我们的终端可能会在几个小时后自动断开,就会导致训练程序终止,解决方法就是使用screen工具: 先介绍screen的简单功能使用 先介绍screen的简单功能使用,可以满足日常需求,就三个命令: 1、创建一个screen会话窗口 screen -S sessionWinName eg:
1 关于gallery和probe的介绍 在人脸识别中评价指标中仅仅通过准确率是无法评价一个模型性能的,因为准确率无法体现出人脸识别中最重要的指标通过率和拒绝率(参考),而通过率、拒绝率的计算就会设计到gallery和probe的概念,往下继续看吧。 1、首先来看下单词的意思:gallery:画廊probe:探针、调查 2、下面从具体使用gallery和probe的场景介绍什么着两个东西具体
1 频率频率参考——百度百科 1.1 频率定义频率:是单位时间内完成周期性变化的次数,是描述周期运动频繁程度的量。为了纪念德国物理学家赫兹的贡献,人们把频率的单位命名为赫兹,简称“赫”,符号为Hz 1.2 频率的计算公式•物质在1s内完成周期性变化的次数叫做频率,常用f表示•换句话说:周期的倒数叫做频率f = 1/T•f:是频率•T:是完成完成一次周期性变化的时间例如:你眨一次眼睛的时间为0.
文章目录: 1 ROS的安装 2 ROS的文件系统命令rosls、roscd、rospack find的快速使用 2.1 rosls:快速列举ros文件目录下的文件 2.2 roscd:快速切换到ros文件系统的指定目录 2.3 rospack find <文件名/目录名>查找指定文件或目录的路径 3 创建ROS程序包 3.1 一个catk
根据相机旋转矩阵求解三个轴的旋转角/欧拉角/姿态角 或 旋转矩阵与欧拉角(Euler Angles)之间的相互转换,以及python和C++代码实现 1 旋转矩阵转换为欧拉角(Euler Angles) 2 欧拉角转换为旋转矩阵 相机标定过程中,我们会得到一个3x3的旋转矩阵,下面是我们把旋转矩阵与欧拉角之间的相互转换: 1 旋转矩阵转换为欧拉角(Euler Angles) 1、
右手坐标系,空间点绕轴旋转公式&程序[Python和C++程序] 1 右手坐标系 1.1 旋转90度是什么样的 2 XYZ空间内某点绕X、Y、Z轴旋转一次 2.1 XYZ空间内某点绕Z轴旋转γ角 2.2 XYZ空间内某点绕Y轴旋转β角 2.3 XYZ空间内某点绕X轴旋转α角 1 右手坐标系 右手坐标系如下图: X:拇指指向X轴
文章目录: 1 RealSense D435摄像头介绍 1.1 D435外观及内部构造 1.2 D435的参数规格 1.3 D435应用 2 RealSense D435摄像头的使用 2.1 使用D435读取摄像头RGB和深度图 3 使用D435做目标检测和距离测量 1 RealSense D435摄像头介绍 英特尔® 实感
文章目录: 1 人脸添加口罩masked_faces 2 添加口罩原理 3 添加口罩代码操作 4 源码分析 A realistic approach to generate masked faces applied on two novel masked face recognition data sets 1 人脸添加口罩masked_faces 1、论文和代码 pape
lidar激光雷达介绍,以及使用激光雷达数据通过深度学习做目标检测 文章目录 1 频率1.1 频率定义1.2 频率的计算公式1.3 频率单位换算1.4 频率概念使用范畴1.5 频率的具体使用场景2 光2.1 光的定义2.2 光的传播速度3 激光3.1 激光定义3.2 激光的应用3.3 光的颜色3.4 激光的特性3.5 激光的频率范围4 激光雷达4.1 什么是激光雷达4.2 激光雷达的原理4.3
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1 ROS的安装 本节参考 2 ROS的文件系统命令rosls、roscd、rospack find的快速使用 首先说明(本节参考),rosls、roscd、rospack find命令和我们平时使用的ls、cd、find功能几乎是一样的,唯一的区别就是能够快速定位到ros系统文件的位置,下面来快速学习一下吧! 2.1 rosls:快速列举ros文件目录下的文件
ROS调用本地摄像头数据并在rviz里显示: 1 通过usb_cam驱动包启动摄像头 1.1 创建并编译usb_cam驱动程序 1.2 启动usb_cam_node节点 1.3 在rviz中显示本地摄像头数据 2 通过uvc_cam驱动包启动摄像头 2.1 安装和ROS版本对应的uvc-camera包 2.2 启动uvc_camera_node节点
在Ubuntu18.04上安装ros2的环境,ros2的常用命令:播放包、录制包等 1 添加密钥和ros2下载 2 更新源和安装ros-eloquent-desktop及其依赖 3 配置环境 3.1 添加环境变量 3.2 如何让ros1和ros2切换使用 3.3 安装自动补全命令 3.4 安装ros2bag命令 4 测试ros2的安装环境 5 安装ros1的桥
把ros2录制的bag包转换为ros1格式的bag包 1 安装ros2和ros1之间通信的库包 2 把录制的ros2的bag包转换ros1格式的bag包 2.1 启动ros2到ros1的桥 2.2 使用ros2播放ros2的bag包 2.3 使用ros1录制包 2.4 转换之后的结果 2.5 其他注意事项 1 安装ros2和ros1之间通信的库包 安装ro
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