红外测温 文章目录 红外测温 前言 一、原理 二、STM32代码 1.MLX90614.c 2.MLX90614.h 总结 前言 一、原理 红外测温的原理可以直接去看卖家的手册,手册多余的话太多了,知道他是IIC通信的就行了, 下面直接给出代码 二、STM32代码 1.MLX90614.c #include "MLX90
蓝桥杯 文章目录 蓝桥杯 前言 一、递归算法 二、实例 总结 前言 递归算法是一种从自顶向下的算法,实际上是通过不停的直接调用或者间接的调用自身的函数,通过每次改变变量完成多个过程的重复计算,直到到达边界之后,结束调用。 一、递归算法 一个函数调用其自身就是递归。 二、实例 可以得到递归关系与递归出口 int fact(int n)
蓝桥杯 文章目录 蓝桥杯 前言 一、全排列的思路 二、permutations函数 三、next_permutation 前言 前面学习了sort排序函数,今天又了解了一下permutations全排列函数。 一、全排列的思路 比如1234这四个数字进行全排列是不是1放在首位234进行全排列,234怎么进行全排列呢是不是2放在首位34进行位置交换,然后2
思岚激光雷达 文章目录 思岚激光雷达 前言 一、接线说明 二、效果实现 1.串口通信实现 2.激光雷达数据处理 3.PWM 控制激光雷达启停 三、完整代码 数据格式为:角度(°):距离(mm)。 STM32C8t6驱动激光雷达 前言 前面我们了解了激光雷达的原理,下面用C8T6驱动激光雷达 一、接线说明 激光雷达一
蓝桥杯 文章目录 蓝桥杯 前言 一、sort排序函数 1.从小到大 2.从大到小 二、c++标准库 1.less<数据类型>() 2.greater<数据类型>() 三、字符排序 总结 前言 C++中有很多好用的函数,可以在蓝桥杯中省出很多的时间并且大大提高你的获奖率。 一、sort排序函数 So
思岚A1激光雷达 前言 先来了解激光雷达RPLIDAR A1M8 360 度激光扫描测距雷达是由 SLAMTEC 公司开发的低成本二维激光雷达(LIDAR)解决方案。它可以实现在二维平面的 12 米半径范围内进行 360度全方位的激光测距扫描,并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。在将采样周期设为 1450 点采样/周的条件
机智云 文章目录 机智云 前言 一、工程的修改 二、数据的上传 1.标识符 2.数据处理 3.数据上传 三、app控制 前言 今天搞了一下机智云,就想把温湿度发到app上去,然后能够控制灯的开关。之前从来没有用过这个玩意,用阿里云和点灯科技多一点,听说这个机智云更方便。,相应的教程csdn上真的很多很多,我简单记录一下自己菜的坑,还有数据的
蓝桥杯 文章目录 蓝桥杯 前言 一、找规律求解 二、枚举 总结 前言 4月份就开始蓝桥杯省赛了,开始准备蓝桥杯了,冲冲冲 一、找规律求解 该题目涉及了3个变量,层数(a),煤球个数(b),煤球总数© 可以看到一个规律,每一层的煤球个数都是这一层加上上一层的煤球个数组成,比如6=第三层+3个,10=第四层+6个所以 num[i]=num[i-1]
ROS机器人操作系统 文章目录 ROS机器人操作系统 前言 一、服务模型 二、自定义服务数据 1.创建一个服务器 2.添加功能包依赖 3.添加编译选项 4.生成头文件 三、代码实现 1.创建客户端 2.创建服务器 3.设置编译规则 4.编译并运行 总结 前言 前面学习了Spawn和Trigger两种在ROS中已经定义好的
ROS机器人操作系统 文章目录 文章目录 ROS机器人操作系统 前言 一、服务模型 二、实现方法 1.创建一个服务器 2.代码编译规则 3.运行服务器 前言 一、服务模型 二、实现方法 1.创建一个服务器 如何实现一个服务器 • 初始化ROS节点;• 创建Server实例;• 循环等待服务请求,进入回调函数;• 在回调函数中
ROS机器人操作系统 文章目录 ROS机器人操作系统 前言 一、服务模型 二、实现方法 1.创建功能包 2.创建客户端 3.配置编译规则 4.编译并运行客户端 总结 前言 前面介绍了发布者与订阅者的实现,Client是一种新的通信方式 一、服务模型 二、实现方法 1.创建功能包 $ cd ~/catkin_ws/src $ c
ROS机器人操作系统 文章目录 ROS机器人操作系统 前言 一、QT工具箱 二、Rviz 三、Gazebo 前言 ROS操作系统中提供了很多可视化工具,这些工具方便我们调试机器人。 一、QT工具箱 输入ros_然后按tab键补全就行了 二、Rviz Rviz是一款三维可视化工具,可以很好的兼容基于ROS软件框架的机器人平台。➢ 在rviz中,
ROS机器人操作系统 文章目录 ROS机器人操作系统 前言 一、launch是什么? 二、launch文件语法 1.launch 2.node 3.param / rosparam 4.arg 5.重映射remap 6.嵌套include 三、launch示例 总结 前言 前面我们学习了怎么用代码实现两个小海龟的跟随运动,很明显的感觉出真的
ROS机器人操作系统 文章目录 ROS机器人操作系统 一、创建功能包 二、创建TF广播代码 三、创建TF监听器 四、配置编译规则 五、编译并运行 总结 一、创建功能包 $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesim 二、创建TF广播代
ROS机器人操作系统 文章目录 ROS机器人操作系统 前言 一、TF坐标变换 二、小海龟案例 1.安装功能包 2.运行功能包 3.运行代码 三、TF工具 1.view_frames 2.tf_echo 3.Rviz可视化工具 总结 前言 前面学习了ROS中的一些基本知识,但是我们在使用ROS时,有很多工具需要
ROS机器人操作系统 文章目录 ROS机器人操作系统 一、参数模型 二、使用方法 1.创建功能包 2.rosparam命令行的使用· 3.编程方法 4.配置CMakeLists.txt中的编译规则 5.运行发布者 总结 一、参数模型 二、使用方法 1.创建功能包 $ cd ~/catkin_ws/src $ catk
ROS机器人操作系统 文章目录 文章目录 ROS机器人操作系统 前言 一、如何自定义话题消息 二、实现方法 1.创建.msg文件 2.添加功能包依赖 3.配置cmake编译规则 1.添加功能包 2.添加编译文件规则 3.在catkin_package中创建运行的依赖 三、创建发布者与订阅者 1.发布者
古月居机器视觉开发——ROS+opencv的图像处理方法(三) 机器视觉文章目录 前言一、opencv是什么二、图像处理方法总结前言这篇文章主要介绍opencv和ROS中的图像转换。 一、opencv是什么 opencv很多人都了解过了,用它来做图像处理真的很方便,大多数ROS里的图像处理,核心都是opencv里的东西。 二、图像处理方法 肯定要先安装opencv,直接用这句话,八成你
ROS机器人操作系统——什么是ROS(一) ROS机器人操作系统文章目录 前言一、ROS是什么?二、ROS的发展史三、ROS的特点总结前言大一下的时候接触过ROS,也只是单纯的知道这个东西,了解了一点皮毛,并没有系统的去学习。一年过去了,无人驾驶以及机器视觉还是更加吸引我,于是我打算重拾ROS,希望能在别人开源的基础上做到二次开发,实现我想要的功能。 一、ROS是什么? 随着机器人领域的快
ROS机器人操作系统——ROS的核心概念(二) ROS机器人操作系统文章目录 前言一、ROS的通信机制二、ROS中的开发工具1.命令行&编辑器2.可视化工具三、ROS的应用功能四、ROS的生态系统总结前言ROS的核心就是提高机器人研发中的软件复用率,共分为四大部分。 一、ROS的通信机制 松耦合分布式通信,所有的框架可以抽象成一个节点图,用箭头代表他们之间的通信。节点是ROS中重要
ROS机器人操作系统——ROS命令行工具的使用(三) ROS机器人操作系统文章目录 前言一、启动小海龟二、工具介绍1.rqt_graph可视化工具2.rosnode节点三、rostopic话题四、rosmsg查看数据结构五、rosservice服务五、话题记录复现总结前言 一、启动小海龟 启动ROS Master管理器 roscore 启动小海龟仿真器 rosrun turtle
ROS机器人操作系统——创建工作空间与功能包(四) ROS机器人操作系统文章目录ROS机器人操作系统前言一、工作空间1.创建工作空间2.编译工作空间3.设置环境变量4.检查环境变量二、功能包1.创建功能包2.编译功能包总结前言工作空间与功能包是ROS工程中两个非常重要的概念 一、工作空间 src放置功能包的文件 1.创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src #-p
ROS机器人操作系统——发布者Publisher的编程实现(五) ROS机器人操作系统文章目录 前言一、话题模型二、实现功能1.创建功能包2.实现发布者(c++)3.配置发布者代码编译规则4.编译运行代码5.设置环境变量6.实现发布者(python)总结前言发布于订阅是ROS中比较重要的一部分 一、话题模型 这是小海龟的话题模型 二、实现功能 1.创建功能包 $ cd ~/catki
ROS机器视觉 文章目录 ROS机器视觉 一、摄像头分类 二、ROS驱动摄像头 1.安装功能包 2.参数设置 3.功能包详解 总结 想具体了解的可以去看古月居的课程,我只是简单的记录一下笔记。 一、摄像头分类 摄像头可以分为二维和三维,通常深度相机都是三维的,摄像头类型很多,可以根据自己需要的进行选择。 二、ROS驱动摄像
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