Autoware 笔记No.7, CNN障碍物检测(CNN LiDAR Baidu Object Segmenter)
前言:测试一下Autoware 下的 CNN LiDAR Baidu Object Segmenter。我的环境是Ubuntu18.04+CUDA10.0+cudnn+ros melodic+opencv4
因为遇到了太多的坑,分享个大家,顺便也留一个记录。
安装最坑的是这个错误:undefined reference to google::FlagRegisterer::FlagRegist
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