一、中断系统 中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。 当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求,要求CPU暂停当前的工作,转而去处理这个紧急事件,处理完以后,再回到原来被中断的地方,继续原来的工作,这样的过程称为中断。实现这种功能的部件称为中断系统,请示CPU中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许多个中断源,当几个中断源同时向CPU
一、实物图 二、原理图 编号 名称 功能 1 VCC 电源正 2 TRIG 触发控制信号输入 3 ECHO 回响信号输出 4 GND 电源地 三、简介 由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物体测量仪等都可以通过超
一、简介 定时器实际上就是Soc当中的一个内部外设。定时器常与计数器扯到一起,计数器也是Soc当中的一个内部外设,计数器顾名思义是用来计数的,就和我们的秒表一样,秒表实际上就是一个计数器,每隔一个单位走一个格(就是计一个数),因为计数器的计数时间周期是固定的,因此到了一定时间只要用计数值*计数时间周期,就能得到一个时间段,这个时间段就是我们定的时间(这就是定时器了)。计数器和定时器其实是
一、实物图 二、原理图 编号 名称 功能 1 VCC 电源正 2 GND 电源地 3 DO 数字量输出引脚 4 AO 模拟量输出引脚 三、简介 MQ系列气体传感器是常用的监测气体浓度的传感器,不同型号的传感器会对某种或某几种气体较为敏感,这类传感器灵敏度高、响应快、稳定性好
一、实物图 二、原理图 编号 名称 功能 1 L-VCC LED灯正极 2 L-GND LED灯负极 3 LED LED灯引脚 4 S-GND 模块负极 5 OUT 模拟量输出引脚 6 VCC 模块正极 L-VCC引脚接电阻是用来限流,接电容是用来
一、实物图 二、原理图 编号 名称 功能 1 CS 片选使能,低电平芯片使能。 2 CH0 模拟输入通道0,或作为IN+/-使用。 3 CH1 模拟输入通道1,或作为IN+/-使用。 4 GND 电源地 5 DI 数据信号输入,选择通道控制。 6 DO 数据信号
一、实物图 二、原理图 编号 名称 功能 1 A0 地址输入。A2、A1和A0是器件地址输入引脚。 24C02/32/64使用A2、A1和AO输入引脚作为硬件地址,总线上可同时级联8个24C02/32/64器件。 24C04使用A2和A1输入引脚作为硬件地址,总线上可同时级联4个24CO4器件,A0为空脚,可接地。 24C08使用A2
一、简介 PWM,脉冲宽度调制,是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 二、重要概念 1、PWM的频率: 是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期);也就是说一秒钟PWM有多少个周期单位:Hz表示方式: 50
一、实物图(型号:MX1508) 二、原理图 编号 名称 功能 1 A1 1通道正转逻辑输入 2 A2 1通道反转逻辑输入 3 B1 2通道正转逻辑输入 4 B2 2通道反转逻辑输入 5 OB2 2通道反转输出 6 OB1 2通道正转输出 7 OA2 1通道反转
一、实物图 二、原理图 编号 名称 功能 1 VCC 电源正 2 GND 电源地 3 SDA 串行地址和数据输入/输出 4 SCL 串行时钟输入 三、简介 SGP30是一款单一芯片上具有多个传感元件的金属氧化物室内气体传感器,内部集成4个气体传感元件,具有完全校准的空气质量输出信号,主要是对空气质量
一、实物图 二、原理图 编号 名称 功能 1 GND 电源地 2 DT 数据输出引脚 3 SCK 时钟引脚 4 VCC 电源正 三、简介 HX711是一款专为高精度称重传感器而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其它芯片相比,该芯片是专门为称重传感器设计的,称重传感器只需要一个HX711芯片即可完
一、实物图 二、原理图 编号 名称 功能 1 VCC 电源正 2 GND 电源地 3 SCL 串行时钟输入 4 SDA 串行地址和数据输入/输出 三、简介 MLX90614是一种红外温度计,用于非接触式温度测量。红外测温是根据被测物体的红外辐射能量来确定物体的温度,不与被测物体接触,具有不影响被测物
一、实物图(SG90) 二、原理图 编号 名称 功能 1 GND 电源地(棕色线) 2 VCC 电源正(红色线) 3 I/O 信号线(黄色线) 三、简介 舵机(英文叫Servo),是伺服电机的一种,伺服电机就是带有反馈环节的电机,这种电机可以进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩。舵机也叫RC伺服器,通常用于机器人
一、实物图(四相五线步进电机,型号:28BYJ-48-5V) 二、原理图 编号 名称 功能 1 IN1 脉冲输入端 2 IN2 脉冲输入端 3 IN3 脉冲输入端 4 IN4 脉冲输入端 8 GND 电源地 9 COM 续流二极管负极的公共端,接电源正 13 OT4 脉冲输
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