【EHub_tx1_tx2_E100】不止科技NVISTAR ROC 300激光雷达Ubuntu18.04+ROS1&ROS2 评测
一、参数指标:ROC 300 是不止技术推出的单线激光雷达产品。该雷达使用脉冲飞行时间法(Pulsed ToF)进行距离测量,其内部结构采用转镜式设计,即通过高速旋转的反射镜面将测距模块发射的不可见红外激光偏转到不同的角度,从而实现对同一水平面 300°范围内环境轮廓的扫描测量。ROC 300 每秒可输出 20K 点云数据,同时可满足客户最大 50米测距需求;采用 905nm 红外激光,配合自研信
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