芯片型号：STM32F103RCT6 对应引脚： KEY0 PC5 KEY1 PA15 两个中断引脚选择GPIO_EXTI 两个LED选择GPIO_output俩个端口使能（打上对勾）两个灯泡都改成检测高电平文件中找_Weak …函数，到main.c中去掉weak重写标记断点：调试：全速运行：按下KEY1键：跳转至中断行一步步执行看效果：
STM32CubeMX：定时器的开发_README 定时器类别： SysTick系统滴答定时器：给RTOS提供时钟节拍基准 看门狗定时器：WatchDog 实时时钟：RTC 基本定时器：TIM6、TIM7 通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 高级定时器：TIM1、TIM8 定时器由：可编程预分频器（Prescaler）+主计数器（Counter Period） 定
STM32CubeMX：串口开发基础READEME 串口通信： STM32的串口通信接口： UART(通用异步收发器)、USART(通用同步异步收发器) 而对于大容量STM32F10x系列芯片，分别有3个USART和2个UART。、 SPI、I2C、USART、CAN、USB、 USB串口芯片：CH340 PA9：串口1 TX脚，默认连接CH340的RX(P4设置) PA10：串口
STM32：TFT—LCD显示屏操作 要求： 点亮STM32F103ZET6的外接TFT—LCD显示屏，并红绿蓝循环闪烁 FSMC设置1： FSMC设置2： GPIO设置： 添加.c.h文件： 引入头文件： #include "lcd_header.h" #include "lcd_header.h" 主函数程序： //初始化LCD HA
STM32CubeMX：FREERTOS_READED 可以多个任务（同时执行）。 例如在cubemx中创建了两个任务，在freertos.c中填充完整，一个是led0闪烁，一个是led1闪烁，在main.c中默认直接（同时执行，两个同时闪烁）（不用在手动在main函数里调用了）。 免费的 RTOS 类系统。RTOS操作系统有很多：比如 UCOS，FreeRTOS，RTX，RT-
STM32CubeMX：PWM-README pwm，脉冲宽度调制输出，即产生方波信号 频率 = 定时器时钟 / （Prescaler 预分频 + 1）/ （Counter Period 计数值 + 1）Hz 占空比 = Pulse ( 对比值) / （C ounter Period 计数值）% 占空比高就是高电平多，灯越亮 STMF103RCT6只有TIM1CH1通道（PA8）可以用作
STM32CubeMX：ADC模数转换器的基本工作原理及开发_README 采样、保持、量化、编码 量程：ADC所能输入的模拟信号的类型（单极性和双极性）和电压（参考电压，例：5v） 转换位数：n，例：10位ADC输出范围是：0~1023 分辨率：ADC能分辨的模拟信号最小变化量 分辨率=量程/2的n次方 例：量程为单极性的0-5v，8位的ADC分辨率是：5/256 编码值-&g
STM32CubeMX：定时器与串口综合训练README sprintf函数： int sprintf(char *string，char *format [,argument,…]); //将第二个字符串格式化之后引入第一个字符串中 需要引入头文件：#include “stdio.h” 例：sprintf((char*)Str_buff,“温度是:%d摄氏度”, tmp); //%d
一、文件夹结构介绍文件结构： master文件夹结构： yolov5-master为yolo源码 yolov5-master\weights中放置的是各个权重 yolov5-master\models中.yaml文件为不同版本的yolo结构文件 runs文件夹里是每次的训练日志， yolov5-master\runs\exp**\weights里，保存的是最好一次和最新一次
YOLOV5：数据集制作总体流程：labellmg标记（.xml）-> split.py （生成四个集的txt）-> txt2yolo.py -> 各个图像的txt -> 按照标准规范文件夹 -> 制作yaml文件 （这里注意，要把照片全部换成jpg格式，通过函数转换，而且照片名字中不能带中文） 第一步：使用labellmg进行标记 快捷键： 在汇
电赛宝藏链接： 四天三夜，那布满着未知与紧迫感的气息让荷尔蒙无比兴奋，挑战着脑力与体力的极限！2021全国大学生电子设计竞赛F题参赛简记 2021年小车题完整代码及教程！2021电赛F题视觉教程+代码免费开源 其他年份的经典题目的源码都在这里啦！【电赛源码合集】19电磁炮.zip、17板球.zip、15风力摆.zip、13倒立摆.zip、全国大学生电子设计竞赛历年真题（1994-2021）.
摘要：水库、湖泊等水域在降雨和人类活动的作用下经常会聚集大量漂浮垃圾，严重影响水利枢纽正常运行，以及水域和周边的生态环境健康。如何适应各种水域特征，及时而高效安全的清除漂浮垃圾仍然是亟需解决的问题。针对此问题，本作品设计了一种子母船，在大型水域由母船直接清理漂浮垃圾，而在母船无法完成清理工作的较浅水域，母船将派遣子船进行清理。同时，本作品采用自流式船体结构和太阳能电池板，利用了无污染的水能和太
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