速腾Helios-16P使用Lego-loam实时构建点云地图(四)——使用速腾Helios-16P雷达录bag包并通过lego-loam离线建图
步骤一:连接硬件
步骤二:设置电脑IP
步骤三:运行雷达
cd RS_Helios_16P_ws
source devel/setup.bash
roslaunch rslidar_sdk start.launch
步骤四:查看话题
rostopic list
步骤五:开始录包(这一步是把所有的话题都填上还是只填一个velodyne_points,我这个门外汉也不清楚,只录velodyne_
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