老师 能发一下源码吗? 邮箱:875193130@qq.com 感谢!
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大佬 我现在在导航的时候有·全局路径 但是车子不能启动 好像就是你上面说的那个需要转化阿克曼消息 我也试了 不行 请指教一下
大佬 我配置gamping出现这个错误:Error: TF_DENORMALIZED_QUATERNION: Ignoring transform for child_frame_id "base_link" from authority "unknown_publisher" because of an invalid quaternion in the transform 是啥意思
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