请问webots联合simulink为什么m程序里定义的参数在matlab工作区里不会实时更新呢?simulink里用to workspace模块传回的数据也在webots里识别不了?
请问有测量直线电机线速度的传感器吗?
嗷,再请教一个问题,两个铰链的子零件是同一个零件,铰链不同心也不同轴,如果用两个Hingejoint的话这个子零件会以两个单独的零件存在,请问webots如何添加这样的约束啊?
嗷,谢谢,那如果父节点和子节点的Z轴异面,也就是俩坐标原点不共线,hingejoint的anchor两者还是一样吗?
请问设置电机旋转轴axis的时候,是以哪个坐标系设置的,是全局坐标系还是父节点的零件坐标系?
怎么控制每个运动副,让导入的urdf模型动起来啊,赶紧出教程吧,等不及了!
你好,请问用urdf导入的proto模型还能在webots里面编辑颜色和各个零件间的约束吗?
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