古月老师好,ROBCELL控制器内置ros系统了吗?若其内置了ros系统,控制器本身不就可以进行运动规划、语音、图像处理等动作了吗?为什么还要连接带ros系统的上位机进行这些处理?还请一定给解答( ⊙ o ⊙ )啊! O(∩_∩)O
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