功能包下载链接:https://download.csdn.net/download/qq_42145185/11256475 Magician Robotarm======本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic,其他环境下的运行情
在ROS下控制越疆科技dobot(magician)机械手的夹抓 代码: #include "ros/ros.h" #include "ros/console.h" #include "std_msgs/String.h" #include "dobot/SetCmdTimeout.h" #include "dobot/SetQueuedCmdClear.h" #include "dobot/Se
#include <ros/ros.h>#include <tf/transform_listener.h>#include <nav_msgs/Odometry.h>#include <string.h>#include <move_base_msgs/MoveBaseAction.h>#include <actionlib/cl
大家好,看到很多人想玩ROS来控制Dobot,我这里有一个URDF模型分享给大家。下载链接https://download.csdn.net/download/qq_42145185/10818360, 魔术师已经做到在gazebo里实现moveit控制了: 参考连接:https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/93501741 大家可以
#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import rospy, sys import moveit_commander from moveit_msgs.msg import RobotTrajectory from trajectory_msgs.msg import JointTrajectoryPoint from geometry
这里我们用古月老师的代码 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import rospy, sys import moveit_commander from control_msgs.msg import GripperCommand class MoveItFkDemo: def __init__(self): #
代码一:是等待其他客户端来调用导航的服务器(可以是基于任何平台的tcp客户端调用) 代码二:是到达导航点后客户端去发布TCP到任何TCP的服务器的代码 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/socket.h> #include <neti
#include<ros/ros.h> #include<sensor_msgs/LaserScan.h> #include<geometry_msgs/Twist.h> float x_pillar; //机器人距离物体在X轴上的距离 float y_pillar; //机器人距离物体在
1.安装驱动文件libfreenect $ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git $ cd libfreenect2 $ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libusb-1.0-0-dev libturbojpeg libjpeg-tu
效果: 安装步骤: # ROS Kinetic: $ sudo apt-get install ros-kinetic-find-object-2d $ cd ~/catkin_ws $ git clone https://github.com/introlab/find-object.git src/find_object_2d $ catkin_make 启动: $ ros
自定义Action消息 Action的消息规范主要是为了描述Client端和Server端交互的数据格式,具体来说,就是为了去描述Goal,Feedback,Result的数据格式。 通常我们会新建一个package来管理并且定义Action的消息格式。以当前案例为例,我们会去新建好一个叫做demo_action_msgs的package,新建过程中,我们添加必要的依赖
ROS中catkin CMakeLists.txt的内容。 CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件,这些文件描述了如何编译代码以及将其安装到哪里。将CMakeLists.txt文件应用于一个catkin项目时,它就作为一个标准的附带一些限制条件的vanilla CMa
仿真机器人加真实机器人功能包下载链接https://download.csdn.net/download/qq_42145185/11019965 博主为了图方便,就直接使用了古月老师的仿真包了,博主先和自己的朋友先在真实的机器人上实现了这个功能,再在仿真上来实现了一下。 也可以先去zhangrelay老师的博客看看关于r
一. 代码下载 代码Github主页:https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros 下载命令: mkdir -p catkin_workspace/src cd catkin_workspace/src git clone --recursive git@github.com:leggedrobotics/darkne
准备工作 rbgdslam_v2 按照github ,实验环境Ubuntu 16.04, ROS kinetic 如果你电脑安装PCL版本是1.7,那么请直接跳到错误1,如果你也不知道有没有,或者版本多少,那么就跟着我的博客走下去吧。 git clone https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2.git
效果 说明 介绍如何在ROS中安装和使用Intel D435i相机 测试环境: Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 安装sdk和驱动 安装sdk $ sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE
功能包下载链接:https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12265062 启动命令:roslaunch face_tracker_pkg start_tracking.launch 核心检测代码: /* * This code wil
功能包地址:https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12256533 下面代码是HSV格式的,参考图: 主要功能代码(线条检测功能代码): #pragma once #include <cv_bridge/cv_bridge.h>
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