单独控制一个机器人的时候,从rqt_graph中显示键盘控制节点已经和ares1在统一命名空间下了,但是小车和节点之间没有/ares1/cml_vel话题,这可能是什么原因呢
您好,我想请教一个问题,在我的仿真里,把cmd_vel前的/去掉,在终端启动键盘控制节点时加上命名空间时,仿真机器人不动,去掉/后,三个机器人一起动,想问问可能是什么原因
博主,您好,我想问有没有办法实现在gazebo多机器人仿真中用action分别给不同机器人发送不同的目标点?
积分
粉丝
勋章
TA还没有专栏噢
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信