是说在将红色节点赋值为无穷大之前,蓝色节点就已经从inf变为各自的cost值了?但从流程图上看总觉得是先给红色节点赋值inf后再进行比大小、赋值操作的,那红色节点的值已经从原本cost改为inf了,如何进行后续的求和呢?
老师您好! 我有个问题不是很明白,想请教一下您 您上面的流程图那里,不清楚为什么将currentnode_nodeCost的值赋为inf,是否是为了防止在迭代中parent节点再次被选中?但是如果赋值inf不就和其他正常被赋予inf的节点一样了吗?如何能做到不被再次选中呢?
你好,我想请教一下,我可以将两个手臂同时进行运动规划吗?就是可以同时有两个交互标志吗?具体该怎么配置呢?我尝试将两个机械臂放到一个规划组里面,但报错不是chain结构,kdl无法进行规划
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