有人说新版本的cartographer里,将lua文件里的SPARSE_POSE_GRAPH改成POSE_GRAPH就可以了,但是经测试还是不行,出现了更多的错误:[FATAL] [1606207145.381569161]: F1124 16:39:05.000000 16052 lua_parameter_dictionary.cc:399] Check failed: HasKey(key) Key ‘use_nav_sat’ not in dictionary:
然后是一大段代码,全红色的字。
究竟怎么才能将古月大神的实验跑出来呢?
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