请问 基于内环运动控制的阻抗控制 中,希望系统的状态方程中的位移和速度 和 最后两个代表理想阻抗的方程中的位移和速度是一样的嘛
请问这里的动力学模型有什么用?
你好。请问一下,四足机器人的四条腿的控制是采用力控制吗?还是说给一个固定的摆动角度?
我也遇到了类似问题,就是要使用力矩直接控制关节,不知道怎么实现
小猫不吃鱼
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