超声波避障程序随处可见,基于51单片机的超声波避障小车也很成熟,但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模块有:超声波模块(hc-sr04)、L293D电机驱动器和直流减速电机。这/样配合51单片机的控制,小车可以完成自主避障功能。 超声波模块 此图为Proteus 8 提供的超声波模块(SRF04),它有5个引脚,其中GND接地、V
基于STM32F103的红外循迹避障小车设计 红外循迹及红外避障实现较简单,无论是51单片机还是STM32单片机,其例程随处可见。但是完全可以运行的Proteus仿真,开源的并不多,更不要说基于STM32单片机的仿真。下面跟大家聊聊基于STM32F103的红外循迹避障小车的Proteus仿真。 首先,我们来验证一下,Proteus软件能否对STM32进行仿真。 我所使用的是Proteus8.6版本
飞思卡尔智能车—电磁循迹(组别通用) 详细参赛要求请以智能车官方为准,此文章仅分享本人参赛经验,开源硬件电路设计,供大家学习! 电磁循迹部分设计思路: 电感采集电磁信号,放大,整流,滤波,AD采集 电磁信号放大电路: 运放选用NE5532,对信号进行两次放大,放大倍数可通过电位器调节,此电路需使用9V-12V电源供电。 正负9V电源电路: 9V电源使用简单的7809芯片。 电路板3
飞思卡尔智能车—电磁循迹(节能组) 详细参赛要求请以智能车官方为准,此文章仅分享本人参赛经验,开源硬件电路设计,供大家学习! 电磁循迹部分设计思路: 电感采集电磁信号,放大,整流,滤波,AD采集 电磁信号放大电路: 运放选用TI的TL084,可同时为两路输入信号放大,放大倍数可通过电位器调节,此运放芯片需使用
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