大佬,可否再问一下哈哈哈哈
我用你的程序,把里面的去年的地图换成了今年的比赛的地图,然后用你的程序跑,发现也会出现卡顿的现象,就是在rviz中激光雷达显示的粒子已经变了,但是栅格化地图出现慢很多导致地图画出来的样子很丑.可是我有把地图换回去,发现就不会有卡顿延迟的情况出现.然后在今年的比赛的地图中,要是我用比赛的模型的车车很慢慢(比大佬你的程序里面的速度慢了10倍去实验,发现效果会好一点,但是地图一大还是会有画图不准的情况)我使用gmapping的.
大佬,请问这个是我的电脑的问题吗?
谢谢大佬!
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