我也遇到这问题,在工作空间中的点规划不出来,请问您找到别的办法了嘛,我用的是ur5机械臂,在gazebo中仿真
请问朋友你是咋看出是奇异点的呀?就是“nomotionplanfound”吗
盆友解决了这问题吗,要自己写运动学求解器吗,它自己自带的好使吗,会经常no motion plan found吗
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