您好,我有几个问题想要请教:
1. willzoe@foxmail.com,这是我的邮箱,希望得到一份仿真代码;
2.当我使用navigation的global_planner / GlobalPlanner的时候,可以正常地使用dijkstra算法,但是当我使用A*算法的时候(use_dijkstra:false),会提示错误NO PATH,请问您知道如何解决吗?我在这里详细地描述了我遇到的问题:https://answers.ros.org/question/350510/some-errors-when-using-globalplanner/
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