我想的是同时加载多个不同的urdf来协同仿真,pr2机器人只是双臂,当还是在同一个urdf下把
请问下。moveit中实现多机器人仿真也是这样吗,尝试了一下,好像不成功
请问下古老师,在moveit里面我想显示机械臂的工作空间,有没有什么好一点的方法或者建议吗?
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