古老师您好,我在moveit和gazebo结合仿真的时候遇到了一个问题,在rviz中plan好了路径点击execute会现实failed,程序报错
“Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 joint3 ]”。我检查了controllers_gazebo.yaml, robot_moveit_controller_manager.launch.xml,ros_controller.launch和放在robot_gazebo里的相关文件感觉都没有问题,请问还可能是哪里的问题呢?(网上的查的方法也无效)
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