确定是课程代码,这个问题找到了,是因为mbot_with_laser_gazebo.xacro文件里面缺少轮胎的引入 但是现在有了新的问题,轮胎正常了,但是不能旋转,而且打开rviz之后没有进行建图,map里面有一个警告说No map received 看了下日志信息,雷达扫描信息丢失100%,这种是什么情况
看xacro文件貌似没啥问题,但是base_link就是加载不了
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