您好 您的运动规划的这5篇文章的代码能发一下吗?谢谢了
请问,您的第一个视频中说的,正逆运动学求解和路径规划用的是moveit中自带的插件还是自己写的运动学插件和轨迹规划插件?要是自己写的话,请问这个插件怎么写?还有是写好插件以后怎么加入到ros中进行调用的?感谢您能回答一下。还有就是要是您用的是moveit自带大的插件,您是怎么用自己写的rviz进行可视化调用这些插件的?感谢您能回答一下,要是能出个教程或者视频更好,谢谢了。
请问能不能将SolidWorks等三位软件上画的机械臂等导入到webots中能?并且怎嘛用C++、python等进行控制呢?
请问学些webots,自己做的机器人是怎么打入webots,并且怎么使用C++,PYthon或MATLAB进行控制的,感觉这样和真实的机器人之间才是很相似。求教一些教程谢谢
请问学些VREP,一定要学习LUA语言吗?能不能将一些自己做的机器人是怎么打入VREP,并且怎么使用C++,PYthon或MATLAB进行控制的,感觉这样和真实的机器人之间才是很相似。求一些教程,谢谢。
请问机器臂的逆运动学求解能做一个万能的求解公式进行求解吗?还是每个机械臂的逆运动学求解方式都不一样?
请问您的rostopic echo 打印的是哪个话题? 还有我用kinetic版本的gazebo,ctrl+p打不开那个界面,是只有melodic才能打开的吗?
请问你的博客是哪个?想多关注一些相关的内容
您讲的很好,请问您能把相关的功能那个包发一下吗,我想了解学习下,yxwq6318@163.com,您要是有GitHub更好 我直接去您的GitHub上看看
楼主可以发下完整matlab源码学习一下嘛,邮箱yxwq6318@163.com
模型打包在哪里可以找到?
请问这个移动机器人的运动规划吗? 感谢分享 yxwq6318@163.com
请问在matlab中怎么把自己定义的运动学算法结合到matlab中?
胡老师您好,我在使用您的书的时候,启动gazebo的时候打不开gazebo 有这样的提示:(51) SSL: no alternative certificate subject name matches target host name 'api.ignitionfuel.org 然后闪退 是什么情况 我用的是melodic版本
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