老师,请问一下RRT源码里面的index索引具体指的是什么呢?它有什么功能呢?
另外我在运行RRTmatlab源码时报了如下错误,是我操作不当吗?
“出错 RRT_Planner (line 24)
start_node = start_node.SetIndex(1);
出错 run (line 16)
[plan_succeeded, NodeList] = RRT_Planner(map, start_node, dest_node,
sampling_points, step_length_limit, show_tree_only, show_animation);”
本人是matlab小白,请老师指教!
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