写的太好了,简单易懂,可以分享一下源码吗?想学习一下,感谢!邮箱:819032030@qq.com
机器人配置文件控制驱动插件代码中设置全局名称/cmd_vel, 是指哪个文件啊
您好,我运行rostopic pub /s_arm/joint1_position_controller/command std_msgs/Float64 "data: -1.5707"指令后,机器人不动,也没有错误,这是为什么了?
请问这个错误是什么原因呢?ERROR] [1595231302.887674999]: "ares2" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.
都是干货,感谢老师,可以分享一下RRT源码吗,邮箱819032030@qq.com
真是干货,可以分享一下A*、D*和PRM的源代码吗?邮箱819032030@qq.com,谢谢.
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