焊接机器人的分类和特点 三种焊接机器人:概念,特点(了解),精度/持重要求 焊接机器人系统的组成 点焊机器人组成图 焊钳分类:从外形、驱动和变压器分(结合图比较理解) 综上,点焊机器人焊钳主要以驱动和控制相互组合,可以采用工频气动式、工频伺服式、中频气动式、中频伺服式。这几种形式各有特点,从技术优势和发展趋势来看,中频伺服机器人焊钳应是未来的主流,它集中了中频直流点焊和伺服驱动的优势
搬运机器人系统组成 搬运与分拣、码垛、装配的区别 搬运机器人的特点: 适应对象:大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等条件恶劣情况。 特点:定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便。 码垛:码垛机器人可视为特殊的搬运机器人,与搬运区别不大,通常认为本体更大一些,多为4轴,且有特殊的辅助机构(例如平行四边形结构);精度低;一般处于物流的末端; 分拣:特殊
第5章离线编程 离线编程的概念 离线编程定义 工业机器人离线编程系统的特点: 利用计算机图形学的成果,建立机器人及其工作环境的几何模型,通过对图形的控制和操作,使用机器人编程语言描述作业任务,然后对编程的结果进行三维图形动画仿真,离线计算、规划和调试机器人程序的正确性,并生成机器人控制器可执行的代码,最后通过通讯接口发送至机器人控制器。 在线示教vs 离线编程 离线编程的局限性 离线编程技术的应
第3章 控制系统与运动控制 工业机器人控制器 分类:按开放程度,体系结构分类 集中式控制器vs 分布式控制器,原理,比较 集中式控制 分布式控制 原理 “分散控制,集中管理”,为一个开放、实时、精确的机器人控制系统。常采用两级控制方式,由上位机和下位机组成。 优点 硬件成本较低,便于信息的采集和分析,易于实现系统的最优控制,整体性与协调性较好
第1章 绪论 工业机器人的定义 定义,四个共同特征 共同特征:结构化、通用性、智能化 工业机器人的分类 按技术水平分类的三代机器人及其特点,按构型分类的机器人类别及特点 表格 1按工业机器人的技术等级划分 第n代工业机器人 分类 特点 1 示教再现型机器人 (计算智能型) 第一代工业机器人主要采取“示教-再现”编程方式,能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重
关于工业机器人的基础知识整理
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【工业机器人|知识点(五)】焊接机器人
【工业机器人|知识点(四)】搬运机器人
【工业机器人|知识要点(三)】离线编程 & 智能感知与自动编程
【工业机器人|知识要点(二)】控制系统与运动控制 & 手动操作和示教再现
【工业机器人|知识要点(一)】绪论 & 机电一体化结构
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