引言 微分方程是一种方程中带有微分项的特殊方程,在不借助计算机的情况下,计算微分方程,人们通常会首先将方程进行分类,确定属于哪一类微分方程,如齐次线性微分方程或者其他。当确定微分方程的种类之后,人们会根据这一类方程的特有解法进行求解微分方程。将会得到y关于x的函数,然后带入x之后,可以得到y的值。以下为百度百科中一阶齐次线性微分方程的通解: 在某些特殊领域,比如机器人控制中,当我们需要求解导纳控
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柔顺控制---python解微分方程(二)
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