基于gym环境搭建机械臂强化学习训练环境 在本系列二中,完成了机械臂的正逆运动学搭建过程,也就是可以指定机械臂的末端到达某一个点了 Losgy浩:基于Pybullet搭建强化学习机械臂(二) 下面的内容将阐述如何利用gym模块来搭建强化学习的训练环境。本文的代码参考的是mujoco中的fetch机器人环境。 本文完整项目地址https://gi
Losgy浩 南开大学 工学硕士在读 5 人赞同了该文章 上节我们已经搭建完成了基本的场景Losgy浩:基于Pybullet搭建强化学习机械臂(一),也就是皮儿,这一节将继续完善机械臂的相关接口 完整项目地址:https://github.com/PiggyCh/RL_arm_under_
基于Pybullet搭建强化学习机械臂(一) 在强化学习中,常用的机器人仿真环境有 mojoco 、gazebo、pybullet 等等,这三个仿真环境中,mojoco一年的通行证费用还是让人望而却步,gazebo是基于ros的一个仿真库,ros的python版本和兼容性又是另一个让人头疼的问题。最后调研了现有的仿真环境,发现pybulle
基于Pybullet搭建强化学习机械臂
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