简述四种干扰观测器(四):基于扩张状态观测器的干扰观测器 开启干扰观测器系列,这个系列将简述四种常用的干扰观测器的原理以及应用场景。 分别为: 1基于名义逆模型的干扰观测器; 2基于非线性观测器的干扰观测器; 3基于状态观测器的干扰观测器; 4基于扩张状态观测器的干扰观测器。 大家可以根据系统本身的特性来选择最适用的观测器。 介绍最后一种干扰观测器,扩张状态观测器,这也是自
简述四种干扰观测器(三):基于状态观测器的干扰观测器 专栏关注人数逐渐变多了,我也有点变懒了。。。不能这样,得改。 继续干扰观测器系列,这个系列将简述四种常用的干扰观测器的原理以及应用场景。 分别为: 1基于名义逆模型的干扰观测器; 2基于非线性观测器的干扰观测器; 3基于状态观测器的干扰观测器; 4基于扩张状态观测器的干扰观测器。 大家可以根据系统本身的特性来选择最适用的
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