Hi~ o(_ ̄▽ ̄_)ブ,好久不见,甚是想念。大家好,我是小沐,嘿嘿。 前言 小沐寒假消失了,被一个叫做驾照的恶魔抓走了,还好小沐聪明的一批,过五关斩六将,亿顿操作下来之后,驾照这个恶魔被小沐成功感化,这才放我回来,实在是太难了! (师弟:笑不活了,你接着编。o(*≧▽≦)ツ┏━┓ 我:你见过砂锅大的拳头吗?!) 小皮一下,接下来我们书归正传,今天呢,和大家讨论一下ORB_SLAM3的安装,之所
小沐学ROS系列(三)基于ubuntu20.04的ROS安装 好久不见,甚是想念。大家好,我是小沐,新的一年,小沐回来了。 不知道大家的元旦假期是不是很快乐呀,小沐的元旦有一些无聊,小沐放寒假回家了,在学校每天泡在实验室,这一回家放松下来不知道干什么好了,思来想去还是投入到学习中去,哈哈。今天呢,给同学们理一篇丝毫不用动脑子的基于ubuntu 20.04安装ROS1的沉浸式教程,顺便闲聊一下。 (
前言 好久不见,甚是想念,大家好,我是小沐。 正文 上一文,我们装好了系统同时配置了ROS,但是当我们打开gazebo的时候发现时间因子却只有可怜的 0.4-0.6,不是感觉自己电脑坏掉了,莫慌,这有两个可能原因:一是你电脑真不行(电脑:你榨干我我也跑不动了),二是显卡驱动没正确安装(电脑:这感觉就像有绝世宝刀却不会武功一样)。我装好后时间因子是 1.0。如图:我相信大家的电脑都不是第一种情况,既
前言 好久不见,甚是想念,大家好,我是小沐。不好意思,又拖更啦,因为之前就说了,准备出自己的学习笔记系列嘛,然后自己发现自己的笔记记得实在是太乱了(小沐自己太懒了),要不是趁着这个机会拿出来整理一下,我估计这笔记也就当垃圾丢了……这篇文章,我结合了最近自己私下回复的一些问题,做出了一些调整,希望能够帮助到各位萌新同学。此次的教程呢,也适用于在一个外接固态的安装。本文会介绍我自己的Ubuntu分区
小沐学ROS的笔记,嘻嘻
博客
泡泡
积分
勋章
小沐学ROS系列(四)基于ubuntu18.04的ORB_SLAM3安装
小沐学ROS系列(三)基于ubuntu20.04的ROS安装
小沐学习ROS系列(二)之获得显卡驱动buff
小沐学习ROS系列(一)之双系统的安装(win10+Ubuntu18.04+含rosdep解决方案 )
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信