写在前面 大家好久不见,距离上一篇MOT相关博客发表正好已经过了一年。这一年笔者间也是继续深耕多目标跟踪领域,对此领域也产生了一些更加深刻的理解。作为主要作者发表的CAMO-MOT也在nuScenes榜单上占据第一位置半年有余。与此同时,此期间产生的一个初心就是继续产出高质量的,易于大家理解的技术博客,让更多的人来建设这个领域。一年过去了,从这篇博客开始,笔者将继续介绍多目标跟踪。本篇博客的概要
写在前面 在前面两篇博客中,我们初步介绍了MOT是什么,并且通过KITTI数据集进一步了解了多目标跟踪MOT,在这篇博客中,会介绍下述内容: 解决多目标跟踪MOT的一般pipeline 解决MOT问题的一般pipeline 总起 在前面的博客中,我们提到过多目标跟踪是一个典型的二部图问题,构建轨迹track和检测框bounding box之间的代价矩阵再利用匈牙利等算法求解匹配关
写在前面 上一篇博客我们简要的说明了什么是MOT,以及从KITTI数据集中MOT任务的标签构成出发进一步理解了MOT,然而,在KITTI数据集中怎样合理的评价MOT算法等等问题并没有给出答案,因此,在本博客将主要介绍如下的内容: KITTI数据集中的多目标跟踪MOT细节问题一二 KITTI数据集中的多目标跟踪MOT评价指标——HOTA KITTI数据集中的多目标跟踪MOT细节问题一
写在前面 由于笔者如今正在做有关多目标跟踪的相关科研项目,因此想先开一个有关多目标跟踪的新专题,好的,话不多说,直接来上干货,在这篇文章中笔者将介绍如下的内容: 什么是多目标跟踪 进一步理解自动驾驶中的多目标跟踪,以大牌数据集KITTI为例,讲述KITTI上的多目标跟踪同样的,学无止境,如有错误也欢迎大家指出~ 什么是多目标跟踪(MOT) 多目标跟踪英文:Multiple O
此专栏意在由浅入深的介绍自动驾驶领域中的多目标跟踪()MOT任务
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理解自动驾驶数据集——NuScenes(一)
带你走进多目标跟踪(三)——解决MOT的一般pipeline
带你走进多目标跟踪MOT(二)——再识MOT
带你走进多目标跟踪MOT(一)——初见MOT
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