精选经典文献阅读之--A Dynamic Points Removal Benchmark... (动态点去除方案)
0. 简介
在机器人领域,点云已经成为一种必不可少的地图表示方式。从定位和全局路径规划等下游任务的角度来看,动态对象对应的点会对其性能产生不利影响。现有的点云动态点去除方法在对比评价和综合分析方面往往缺乏明确性。因此,《A Dynamic Points Removal Benchmark in Point Cloud Maps》提出了一个易于扩展的统一基准测试框架,用于评估地图中动态点的移除技术
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