① 基于STM32平衡小车学习—准备篇 1 简介 在科技不断发展进步的今天,对平衡小车的研究具有很重要的意义,现如今各高校在对小车平衡小车的研究上也在不断的投入资源,更是每一年的电子设计竞赛都会选择这类控制类的设计来刺激同学们对其相关控制策略的研究。这不仅提高了学生的学习积极性,更是提高了同学们对科学的认识系统基于陀螺仪等传感器利用PID平衡算法对小车的速度倾斜角度平衡状态来进行检测
学习平衡小车,STM32F103C8T6、TB6612、MPU6050等 simulink PID调参。LQR双轮自平衡车
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① 基于STM32平衡小车学习--准备篇(大部分元器件插件,容易入门,学习PID)
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