前言 好久不见,甚是想念。大家好,我是小沐。书接上文,上一篇文章我们进行了仿真环境的配置但是呢它并没有进行导航相关的配置,所以还不能进行move-base的相关操作,本文将延续上文进行move_base的配置。上一篇文章还给各位萌新同学留了思考任务,不知道各位同学有没有思考,如果没有思考的话,可能会在这篇文章吃到一丢丢苦头哦~ 正文 提到move_base就不得不提到这个图了:导航的基本框架图,老
前言 好久不见,甚是想念,大家好,我是小沐。相信今年的暑期学校大家都看了,大家是不是都收获满满呀!小沐是真的收获到了很多有用的知识,不得不感叹今年的干货给的真足,不知道大家有没有关注到最后由天之博特举办的F1TENTH无人车挑战赛,因为小沐自己就是做无人驾驶这方面的,所以这个无人车仿真赛对小沐吸引力无疑是巨大的,虽然最后小沐没有参加比赛,但是小沐也是跟着参赛者体验了一把F1TENTH无人车挑战赛的
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F1TENTH无人车挑战赛——配置move_base(teb版)
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