PID与电机

精选⑨ 学习PID-- 直流电机位置环控制实现

简介位置环 PID 控制的原理非常简单，我们用编码器计数总值代表电机的位置，然后把 PID控制流程中的控制对象换成电机位置即可。步骤 ①设定一个目标位置值 ②读取当前电机位置值 ③对所读到的位置数据进行pid计算 ④将计算结果设置为电机速度目标值 ⑤对电机当前速度数据进行pid算法计算 ⑥根据计算结果配置PWM进而控制电机第⑧的速度闭环控制为增量式

PID STM32 嵌入式系统

行走的皮卡丘
2023-08-10 10:12
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精选 ⑦ 学习PID--直流电机开环控制实现

我们下面通过TB6612 电机驱动模块、OLED 显示屏、直流电机等学习直流电机控制。元器件采用0.96oled 显示各种参数 OLED，即有机发光二极管（Organic Light Emitting Diode）。OLED 由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被

PID STM32 PWM脉冲宽度调制电机控制

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2023-08-10 09:32
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精选10 学习PID--认识步进电机

介绍步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。在非超载且不超频的情况下，电机的旋转位置只取决于脉冲个数，转速只取决脉冲信号的频率。所以说步进电机它的开环能力非常优秀，目前也被广泛的应用于各种开环系统上。步进

PID STM32 PWM 步进电机

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2023-08-09 10:46
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精选 ⑧ 学习PID--直流电机速度环控制实现

编码器数值的获取及其数值实际意义：电机转速=编码器读数*当前频率/电机减速比/编码器精度/倍频数 (r/s)。闭环控制的意义：有反馈的控制。速度闭环控制的过程：根据当前速度反馈，调整 PWM 值。速度环 PID 控制原理速度环 PID 控制的原理比较简单，只需要把 PID 控制流程中的控制对象换成电机速度就可以了。我们先设置目标转速，

PID STM32 嵌入式系统 PWM

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2023-08-09 10:24
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精选⑥学习PID-舵机控制

舵机（Servo）实际上可以看作一个伺服电机，其拥有驱动电路、控制电路，只不过一般舵机工作在一定的角度范围内，最常见的就是 180 度的舵机，它适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统中。在一定范围内连续改变输出轴角度并且可以保持住。这种电机舵机最早被用在航模和船模等遥控模型中，控制各种舵面的转动，这就是舵机。现在舵机除了运用在遥控模型中，也大量的运用在各种机器人、机械臂的关节以

小车硬件电路嵌入式舵机

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2023-06-30 23:43
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⑤-2 学习PID--PID 参数整定

在学习 PID 算法的参数整定的时候，每一个系统的 PID系数是不通用的，在不同的系统中运用同样的 PID 系数，其最终所体现的效果可能是相差可能甚远的，所以我们需要根据实际的系统进行 PID 的参数整定（调参）。采样周期选择采样周期指的是 PID 控制中实际值的采样时间间隔，其越短，效果越趋于连续，但对硬件资源的占用也越高。在实际的应用中，我们可以使用理论或者经验方法

PID IMU STM32 嵌入式系统

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2023-03-15 10:20
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④学习PID-- 电机控制相关的 STM32 外设（DAC）

STM32F407 的 DAC（Digital-to-analog converters，数模转换器）功能。我们通过学习 DAC，分别是 DAC 输出``、DAC 输出三角波和 DAC 输出正弦波。 DAC 简介 STM32F407 的 DAC 模块（数字/模拟转换模块）是 12 位数字输入，电压输出型的 DAC。DAC 可以配置为 8 位或 12 位模式，也可以与 DMA

PID 硬件嵌入式电机 STM32F407

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2023-03-15 09:29
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③学习PID-- 电机控制相关的 STM32 外设（ADC）

学习STM32F407 的 ADC（Analog-to-digital converters，模数转换器）功能。 ADC 应用于电机控制的多个方面，例如：电源电压采集、电机电流采集、驱动板温度采集等。 ADC 简介 ADC 即模拟数字转换器，英文详称 Analog-to-digital converter，可以将外部的模拟信号转换为数字信号。 STM

PID STM32F4 ADC 电机

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2023-03-14 09:20
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② 学习PID--电机控制相关的 STM32 外设(定时器)

我们这一次学习采用控制器是STM32F407作为控制。电机控制与 STM32 定时器的关系电机的控制与 STM32 定时器有着密不可分的关系，举两个例子：在直流有刷电机的控制中，我们常用脉冲宽度调制技术（PWM）来控制电压的大小，以此改变直流有刷电机的转速。对于步进电机而言，接收的脉冲个数决定了它的旋转位置，脉冲频率决定了它的旋转速度。电机的控制

PID STM32F4 嵌入式 PWM脉冲宽度调制电机

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2023-03-14 09:15
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⑤-1 学习PID--什么是PID

PID 算法可以用于温度控制、水位控制、飞行姿态控制等领域。后面我们通过PID 控制电机进行说明。自动控制系统在直流有刷电机的基础驱动中，如果电机负载不变，我们只要设置固定的占空比（电压），电机的速度就会稳定在目标范围。然而，在实际的应用中，负载可能会发生变化，此时如果还是输出固定的电压，电机的速度就偏离目标范围了，为了解决这个问题，我们需要引入自动控制系统中的闭环控制。

PID IMU STM32 嵌入式系统电机

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2023-03-13 09:29
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① 学习PID--先认识有什么电机和驱动

我们在学习和使用PID的时候，可能会有很多电机的选择。然而不同的电机使用的PID参数是不太一样的。所以我们需要认识电机和驱动器。 1 电机有什么类型 1.1 电机的简介电机是一种可以在电能和机械能的之间相互转换的设备，其中发电机是将机械能转换为电能，电动机是将电能转换为机械能。发电机的主要用于产生电能，用途单一，但是电动机主要用于产生机械能，用途极其广泛。

运动控制 PID算法电机控制

行走的皮卡丘
2023-03-06 09:14
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