上篇【PX4 教程(二)】介绍了如何在 Gazebo 仿真中给 PX4 无人机添加 Livox 激光雷达,这篇博客详细介绍如何使用 FAST-LIO 对采集到的点云进行建图。 简介 Livox激光雷达使用FAST-LIO算法是一个先进的技术组合,用于实现高效和精确的同时定位与地图构建(SLAM)。 以下是关于Livox激光雷达和FAST-LIO算法结合使用的详细介绍: Livox 激光雷达 技
配置 Livox 仿真 - 提升效率与兼容性 相关博客:【图像与点云融合教程(六)】Gazebo 下的 Livox 仿真(ROS1) - 古月居 (guyuehome.com) Github: Livox_simulation_customMsg 在之前的博客中,我们已经探索了如何在Gazebo环境下配置Livox激光雷达的仿真。然而,Livox官方提供的功能包仅支持sensor_msgs::
0. 前言 在仿真环境中经常需要使用键盘控制无人机去拍摄一些图像和点云,相比编写代码控制无人机,使用键盘控制更方便一些。这篇博客中,我们一起来使用 C++ 编写代码来接收键盘输入以实现无人机的位置控制。 一般无人机遥控器使用的是速度控制,可以实现无人机的转向。这里之所以不使用是因为使用键盘来改变速度不便于控制,使用位置控制也难以实现无人机的转向。通常情况下,无人机的转向是通过调整其姿态(如航向
1. 背景 随着近些年来的无人机技术的快速发展,无人机已经广泛应用于了各行各业当中。 而由于无人机自身的复杂性,对于无人机的控制在一直以来都是一个难以跨越的门槛。 PX4是平台无关的一个开源自动驾驶仪软件,可以驱动无人机。它可以被烧写在某些硬件,并与地面控制站在一起组成一个完全独立的自动驾驶系统,这大大降低了无人机的使用门槛。 2. 需求分析 实时性:由于无人机的高速运动,其必须具有良好的实时
系统环境 MacBook Pro M1 Parallels Desktop 17.0 Ubuntu 20.04 arm64 Ubuntu 20.04 amd64 完全可以参考本教程。 ROS2 foxy 安装 从源码安装 ROS2 foxy 通过源码,可以安装最新的发布版本。 参考网址:https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install
官方手册参考链接:Gazebo 多机仿真 1. 运行多机仿真 # Clone the PX4/PX4-Autopilot code cd PX4-Autopilot git submodule update --init --recursive # Source your environment(这样设置的环境变量只在当前终端有效) source Tools/setup_gazebo.bash
官方手册参考链接:https://docs.px4.io/master/zh/ros/mavros_offboard.html 0. 准备工作 0.1 安装 ROS Melodic 和 PX4 wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/Devguide/master/build_scripts/ubuntu_sim_ros_melodic.sh ba
PX4固件的使用及二次开发
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精选【PX4 教程(三)】无人机搭载 Livox 激光雷达使用 FAST-LIO 建图
精选【PX4 教程(二)】Gazebo 仿真中给 PX4 无人机添加 Livox 激光雷达用于 SLAM 建图
【PX4 教程(一)】通过键盘输入的无人机位置控制
【PX4】工程项目调研与分析
【PX4|Mavros】Ubuntu 20.04 配置 ROS2 下的 PX4 开发环境(包括 ROS2 foxy 和 Mavros2)
【PX4|mavros】Gazebo 多机仿真|C++ 类封装|位置控制
【PX4|mavros】mavros 功能包的 offboard 模式控制例程
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