5.6 OpenGL3D界面展示及改进 5.6.1 OpenGL介绍 OpenGL是一个图形库,用来渲染2D、3D图形。它并不是一个API(Application Programming Interface)应用程序编程接口,仅仅是一个由Khronos组织制定并维护的规范。这个规范严格规定了每个函数该如何执行,以及它们的输出值。至于内部具体每个函数是如何实现的,将由OpenGL库的开发者自行决
上一篇地址:https://www.guyuehome.com/39877 第四章 伺服驱动器与变频器的基本原理与接线 4.1 伺服驱动器 伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是
第一章 绪论 1.1 设计内容 本文章旨在设计并开发一套三维轨迹规划与控制的三维雕刻机系统,系统主要涵盖的功能有如下几点: 手动功能:包括如各轴点动,主轴启停,正反转控制,速度设定等; 参数设置功能:各轴运动脉冲当量、轴初始速度、加速度、运行速度等设置; 自动加工功能:能够读取G代码,解释并翻译给正运动控制器调用运动函数,如三轴插补函数; 状态显示、动态加工轨迹显示:各轴运动位置、
三维轨迹规划与控制系统
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