继续接着上篇讲述,本课题的上本部分主要研究各个功能区的机械结构设计,但是作为机器人的灵魂部分——控制,是必不可少的,本篇主要讲解所研究的控制部分,将分成各个层面进行说明。 一、气压检测模块 RSCM17100KP090-V10气压传感器模块可测试-90kpa到0kpa的气压值,并输出一个成线性关系的模拟电压,MCU的ADC口可以直接读取和判断,接于硅胶吸盘和电池阀之间,检测药丸是否
小伙伴们月底快乐哇~在这里提前预祝各位国庆快乐!上篇简单阐述了整体构思框架,这篇进入整体有关于机器人机械机构部分的设计。 一、底部行走装置(履带式行走装置) 优点:履带是由主动轮驱动,围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环,履带板两端有孔,与主动轮啮合,中部有诱导齿,用来归正履带,并防止履带车转向或侧倾行驶时
关于大家一直比较关注的项目实战来啦!可能近2-4个月会进行该实战项目连载,本篇会大致讲解设计背景和思路。 一.设计思路背景简述 本款机器人设计是针对慢性病患者长期吃药所研发的智能机器人,长期吃药的患者容易形成服药依从度降低,不按医嘱吃药等,还有社会面临逐渐老龄化,针对老年患者可能出现的记忆力衰退,容易重复吃药或者忘记吃药、吃错药等一系列状况......对此,针对以上种种问题,自主研究设
本款机器人设计是针对慢性病患者长期吃药所研发的智能机器人, 该机器人由机械结构、传感器、驱动部件、视觉部分、触摸屏、模块应用层及上位机系统(数据接收处理层)7个部分组成。
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机器人项目实战(三)——控制部分
机器人项目实战(二)——机械结构部分
机器人项目实战————(一)
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