作者在读学校Singapore University of Technology and Design Established under strong support from MIT, Singapore University of Technology and Design (SUTD) plans to do for Singapore what MIT has done for M
作者在读学校Singapore University of Technology and Design 参考文献 _Dimarogonas D V, Johansson K H. Stability analysis for multi-agent systems using the incidence matrix: Quantized communication and formation
多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来,其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的。 详细请参考《ROS及SLAM进阶教程(八)多机器人协同编队算法原理及实现》 自主避障功能是机器人编队在各种环境中保持自身安全的重要功能,在编队的基础上加入避障的功能,机器人可扫描到一定范围内的障碍物(包括其他机器人),在即将与之发生冲突时提前规避冲突,以保证自身
多智能体编队理论分析与应用实现
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