【CoppeliaSim|V-REP|教程(一)】零基础如何快速入门 Coppeliasim(原V-REP)并实现机械臂的正逆解和轨迹规划仿真(附源码注释解析)
0. 前言
之前使用ROS主要是做移动机器人,认为自己的ROS已经用的很熟练了,但是接触机械臂后,发现 Moveit 使用起来没有那么方便,在学长的建议下,开始使用 Coppeliasim。
Coppeliasim 就是曾经大名鼎鼎的 V-rep,提供了 Lua、C++、Python、ROS1、ROS2 等 API接口,十分方便,而且仿真速度很快,模型渲染的也不错,相比于 Gazebo 中的 U
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