内容列表 概要 UnityService 创建 Unity 服务 启动客户端 调用服务 启动位置服务 创建 Unity 服务调用方 概要 这篇博客将介绍: 创建一个简单的 Unity 场景,该场景在 Unity 中运行服务,该服务接受具有游戏对象名称的请求,并使用游戏对象在 ROS 坐标系中的姿势(位置和方向)进行响应。 创建一
目录 概要 创建 Unity 发布服务器 启动 Echo 监视器 创建 Unity 订阅服务器 概要 项目 Github 链接:Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub: Central repository for tools, tutorials, resources, and documentation for robotics si
安装 Unity Robotics Demo (如果使用的是该 Github 存储库提供的 Dockerfile 则不需要执行该步)将 unity_robotics_demo 和 unity_robotics_demo_msgs复制到 Catkin 工作空间下的 src 文件夹下: ROS1:从 tutorials/ros_unity_integration/ros_packages
前言 随着元宇宙、数字孪生的大火,机器人也可以通过 VR 或 AR 的视角呈现,在虚拟空间中建立机器人的数字化模型,实现虚实结合。 接下来这个专栏将会介绍在 Unity 中使用 ROS ,初学者入门可以参考本教程。 系统环境 Ubuntu 20.04 Docker 桌面版 4.11.0 Unity 2020 Docker 桌面版安装 参考链接:Install Docke
Unity-Robotic-Hub 入门教程
博客
泡泡
积分
勋章
【Unity-Robotic-Hub 入门教程(四)】Unity 与 ROS 联动之服务
【Unity-Robotic-Hub 入门教程(三)】Unity 与 ROS 联动之发布者 & 订阅者
【Unity-Robotic-Hub 入门教程(二)】Unity 与 ROS 联动之网络通信
【Unity-Robotic-Hub 入门教程(一)】Unity 与 ROS 1/2 联动之环境配置
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信