1. 环境配置 官方 Github 仓库:https://github.com/Livox-SDK/livox_laser_simulation 1、创建工作空间,克隆Livox功能包: mkdir -p ws_livox/src cd ws_livox/src/ && catkin_init_workspace cd .. && catkin_m
0. 前言 Github 仓库链接:Hikvision Camera ROS2 package 0.1 问题背景 上一篇博客](https://www.guyuehome.com/blog/detail/id/12240))介绍了我开源的海康相机 ROS2 功能包,在本地机器上可以实时订阅和发布图像消息,但是在通过局域网进行多机通信的测试时,PC 端收不到边缘端发布的图像消息,不过可以通过
0. 前言 对于很多传感器,网上基于 ROS1 的功能包比较多,对于 ROS2 的适配目前很少,但 ROS2 在稳定性、实时性方面具有更大的优势,可以投入实际的工业应用中。 这篇播客介绍了海康相机的 ROS2 功能包,是我在 ROS1 功能包 的基础上进行修改,最后在 Ubuntu20.04 ROS2 Foxy 下测试通过,大家可以直接克隆下来使用。 仓库链接:SEUZTh/hk_camer
环境 系统:Ubuntu 18.04 QT版本:QT 5.12.4 QT Creator-ROS版本:4.9.2 该版本嵌入了对ROS的支持 前言 主要参考了 librviz_tutorial 的代码,但是在我的环境下运行存在问题,故做了一些修改并添加 PointCloud2 类型的点云话题消息的订阅显示,原项目是基于 QT4 ,这里我将其修改为 QT5 。 最终实现效果如下(
官方文档:livox_camera_lidar_calibration/README_cn.md at master · Livox-SDK/livox_camera_lidar_calibration (github.com) 1. 系统环境 Ubuntu 18.04 其余的配置与上一篇博客中相同(【图像与点云融合教程(一)】Ubuntu20下配置海康相机和LIVOX AVIA
1. 软硬件环境 雷达:LIVOX AVIA 相机:海康威视 MV-CA023-10UC Ubuntu 20.04 x64 2. 相机驱动配置 2.1 下载安装 MVS 客户端 下载链接:海康机器人-机器视觉-下载中心 (hikrobotics.com) 选择下图的MVS客户端下载: 解压后通过 deb 或 tar.gz 中的 setup.sh 进行安装均可,最终会安装在
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精选【图像与点云融合教程(四)】海康相机 ROS2 功能包
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